perpendicular parking

/ˌpɜːrpənˈdɪkjələr ˈpɑːrkɪŋ/ パーペンディキュラー パーキング

1. 車両を、他の車両または障害物に対して直角に駐車すること。

車両を道路に対して直角に、つまり90度の角度で駐車する行為を指します。通常、駐車スペースに車両を縦に入れることを意味します。
Perpendicular parking requires precise steering. (垂直駐車には正確なステアリングが必要です。)