mugger

ˈmʌɡər マガー

1. 公共の場所で人を襲い、金品を奪う人。

通りなどの公共の場所で突然人に襲いかかり、金銭や貴重品を力ずくで奪う犯罪者を指す言葉です。予期せぬ暴力や脅迫を伴うことが多いニュアンスを含みます。
A mugger attacked her in the street. (通り魔が通りで彼女を襲った。)

2. 特に路上などで、暴力や脅迫を用いて他人から財産を奪う強盗犯。

金品を奪う目的で他人に襲いかかる犯罪者全般を指す場合もありますが、特に路上での犯行や、被害者に直接的な暴力や脅迫を加えるニュアンスが強い「強盗」を指すことが多いです。
They caught the mugger near the park. (彼らは公園の近くでその強盗を捕まえました。)