Her
「彼女の」という意味で、所有を表します。
voice
人や動物の「声」を指します。
was
be動詞の過去形。「～であった」と状態を表します。
so
「とても」「非常に」という意味で、程度を強調します。
melodious
「旋律的な」「心地よい音色の」という意味です。
that
「その結果」「～なので」と、先行する内容の結果や理由を示します。
everyone
「皆」「全員」を指します。
stopped
「立ち止まった」「止めた」という意味で、stopの過去形です。
to listen
「聞くために」という意味で、不定詞の副詞的用法です。