Understanding
理解すること、という動名詞です。
machine code
コンピュータが直接実行できるバイナリ形式の命令やデータを指します(この文脈では「機械語」と訳されることもあります)。
is essential
不可欠です、という意味です。
for
~にとって、~のために、という目的や対象を表す前置詞です。
debugging
デバッグ(プログラムの誤りを見つけ修正する作業)を指します。
at a low level
低水準で、という意味です。コンピュータの基本的な動作に近いレベルを指します。