lucidly

/ˈluːsɪdli/ ルースィドリー

1. 明確に、分かりやすく。あいまいさや混乱がなく、容易に理解できる様子を表します。

考えや言葉が非常に明瞭で、あいまいさや混乱がなく、容易に理解できる様子を表します。この副詞は、特に複雑な情報を分かりやすく伝えたり、混乱した状況でも思考が明晰である状態を描写する際に使われます。
He explained the complex theory lucidly. (彼はその複雑な理論を明瞭に説明した。)
関連
comprehensibly
explicitly
lucid
vaguely
obscurely
confusedly