jam session

[ˈdʒæm ˈsɛʃən] ジャム セッション

1. 即興で演奏する音楽セッションのこと。特にジャズやロックでよく行われる。

ミュージシャンが集まって、事前に決められた曲ではなく、その場で improvisational(即興)に演奏を楽しむ様子を表します。音楽的な相互作用や創造性を重視する文脈で使われます。
Let's have a jam session. (ジャムセッションをしましょう。)