humanoid

[ˈhjuːmənɔɪd] ヒューマノイド

1. 人間に似た特徴を持つ

人間のような形や外見、性質を持っていることを指します。特にSFなどで異星人やロボットに対して使われることが多いです。
The alien creature had humanoid features. (その異星の生物は人間に似た特徴を持っていた。)

2. 人間に似た形態を持つロボットや生物

人間のような姿や構造を持つ機械(ロボット)や、架空の生物、あるいは進化の過程で人間と共通の祖先を持つ生物(猿人など)を指す際に使われます。
Science fiction often depicts advanced humanoids. (SFではしばしば高度な人型生物が描かれる。)