embark on a voyage

/ɪmˈbɑːrk ɒn ə ˈvɔɪ.ɪdʒ/ エンバーク オン ア ボヤージュ

1. 旅に出る、航海に出発する

物理的な旅だけでなく、新しいプロジェクトや人生の段階など、長期間にわたる重要な取り組みを始める様子を表します。
They decided to embark on a voyage around the world. (彼らは世界一周の旅に出ることを決めた。)
関連
begin a quest
undertake an expedition
initiate a venture