commence a journey

/kəˈmens ə ˈdʒɜːrni/ コメンス・ア・ジャーニー

1. 旅を始める、旅に出る

旅に出発する行為や、旅を始めることを表現します。
After weeks of planning, they were finally ready to commence a journey across the continent. (数週間の計画の後、彼らはついに大陸横断の旅を始める準備ができていた。)
関連
begin an expedition
embark on a voyage
set forth