We
「私たちは」という意味で、自分を含む複数の人を指す代名詞です。
remember
「思い出す」「覚えている」という意味の動詞です。
our
「私たちの」という意味で、所有を表す代名詞です。
beloved
「愛する人」「故人」という意味の名詞です。ここでは複数形として使われています。
who
先行詞(beloved)を修飾する関係代名詞です。
are
「〜である」という意味で、be動詞の現在形です。
no longer
「もはや〜ない」「今ではもう〜ない」という意味です。
with
「〜と一緒に」「〜と共に」という意味の前置詞です。
us.
「私たちを」「私たちに」という意味で、weの目的格です。