We can

[wiː kən] ウィーカン

1. 私たちがある行動を実行する能力を持っていること、またはその行動が実行可能であることを示す。

主語が「私たち」で、何かしらの行動や状態が「可能である」ことを伝えます。物理的な能力、時間的・環境的な可能性、または単に「できる」という意思を示す場合に使われます。
We can do it. (私たちならできるよ。)

2. 私たちがある行動を実行する許可を得ていることを示す。

主語が「私たち」で、何かしらの行動や状態が「許されている」ことを伝えます。規則や状況によって行動が制限されていたが、それが解除された場合などに使われます。
We can go now. (もう行っていいよ。)
関連
We could
We will
We must
We are able to
We may