The historic Charles Bridge
「歴史的なカレル橋」を指します。
famously
「有名に」「よく知られているように」という意味の副詞です。
spans
「~に架かっている」「~に及ぶ」という意味の動詞です。
the Vltava River
「ヴルタヴァ川」という特定の川を指します。
connecting
「~を結びつけながら」という意味の現在分詞です。
the Old Town
「旧市街」を意味します。
and Lesser Town
「そして小地区」を意味します。