Trajan
紀元98年から117年までローマ帝国を統治した第13代ローマ皇帝、マルクス・ウルピウス・ネルウァ・トラヤヌスを指します。
was
「～であった」という過去の事実を表す動詞です。
one of the
「～のうちの一つ」という意味の表現です。
"Five Good Emperors"
ローマ帝国の平和と繁栄を築いたとされる5人の皇帝、ネルウァ、トラヤヌス、ハドリアヌス、アントニヌス・ピウス、マルクス・アウレリウスを指します。
of the Roman Empire
ローマ帝国に属する、という意味を表します。