Rappelling

/ræˈpɛlɪŋ/ ラペリング

1. 垂直に近い壁や崖などをロープを使って降りる技術。

登山や救助活動などで、固定されたロープを摩擦器具に通して徐々に体を支えながら、崖や壁などの垂直に近い場所を安全に降りる技術を指します。
They learned rappelling techniques in the mountains. (彼らは山でラペリング技術を学びました。)