The Vikings
ヴァイキングとは、西暦8世紀から11世紀にかけてヨーロッパ各地を航海し、貿易、略奪、植民を行った北欧の人々を指します。
were a Norse people
北欧の人々であった、という意味です。ここで'Norse'は人々に属する形容詞として使われています。
who explored
探検した、という意味で、先行詞'a Norse people'を修飾する関係代名詞節の一部です。
and settled
そして定住した、という意味で、'explored'と並列です。
across Europe
ヨーロッパ全域にわたって、という意味です。