A classic
「典型的な」「伝統的な」という意味の形容詞「classic」と、不定冠詞「A」で「一つの典型的な」を意味します。
root beer float
ルートビアを使ったアイスクリームフロートを指します。
is made with
「～で作られている」という受動態と材料を表す表現です。
root beer
「ルートビア」という特定の炭酸飲料を指します。
and
「～と」「そして」という接続詞です。
vanilla ice cream
「バニラアイスクリーム」という特定の味のアイスクリームを指します。