Foreplay

[ˈfɔːrpleɪ] フォアプレイ

1. 性行為の前の愛撫や準備行為。

性行為に入る前に、パートナー間の愛撫や身体的な接触を通じて、互いの興奮を高め、性的なムードを作るための行動全般を指します。
Foreplay is an important part of a healthy sexual relationship. (前戯は健全な性関係において重要な部分です。)
関連
sexual stimulation
lovemaking