Cringeworthy

/ˈkrɪndʒˌwɜːrði/ クリンジワーシー

1. 恥ずかしくて身の縮む思いをさせる、いたたまれない、見ていられない。

他の人が見ていて、自分や誰かの行動があまりにも恥ずかしくて、見るに耐えられず、思わず顔をしかめたり、身を縮めたくなったりするような状況や行為を指します。
His performance was so cringeworthy, I had to look away. (彼のパフォーマンスはとても見ていられなくて、目をそらさなければならなかった。)
関連
painful to watch
secondhand embarrassment