venial

[ˈviːnɪəl] ヴェニアル

1. 罪悪が軽い、許されるべき

罪の重さが軽く、罰せられるべきほどではない、という意味合いで使われます。宗教的な文脈でよく使われる言葉です。
This is a venial sin. (これは軽い罪です。)