Understanding
understand(理解する)の動名詞。「理解すること」。
the interaction
その相互作用、特定の相互作用を指す。
between
~の間で。
the rotor and stator
そのローターと固定子。特定のローターと固定子を指す。
is
~である。主語「Understanding the interaction...」に対するbe動詞。
key
鍵、重要なもの。
to designing
~を設計することに対する。
efficient motors
効率的なモーター。複数のモーターを指す。