rightful heir

[ˈraɪtfəl ɛər] ライイトフル エアー

1. 法的に正当な相続人。正統な後継者。

「rightful」は「法的に正当な、当然の」という意味で、「heir」は「相続人、後継者」という意味です。この二つが組み合わさることで、「法的に正当な相続人」という意味になります。王位や財産などを継承する権利が法的に認められている人を指します。
The rightful heir will inherit the throne next. (正当な相続人が次に王位を継承します。)