predetermined route

/ˌpriːdɪˈtɜːrmɪnd ruːt/ プリディターミンド・ルート

1. 事前に計画され、決定された移動経路や進行方向。

目的地へ到達するために、事前に詳細が決められ、変更が想定されていない道筋やコースを指します。自由な選択の余地がない、あるいは厳密に従うべきルートというニュアンスを含みます。
The satellite followed a predetermined route around the planet. (その衛星は惑星の周囲をあらかじめ決められた経路で周回した。)
関連
fixed path
planned itinerary
designated path
scheduled journey