pillow

ˈpɪloʊ ピロー

1. 睡眠時などに頭部や首を支えるための柔らかい支持具。

睡眠時や休息時に、頭や首を快適に支えるために使われる、中に羽毛や綿などが詰められた柔らかい袋状のものを指します。ベッドの上にあるイメージが一般的です。
I sleep with two pillows. (私は枕を2つ使って寝ます。)

2. クッション、ボルスターなど、枕に似た形状や機能を持つもの。

寝具としての一般的な枕以外に、ソファや椅子で使用されるクッションや、細長いボルスターのような形状のものも文脈によっては「pillow」と呼ばれることがあります。快適さや装飾のために使われる、柔らかい詰め物が入ったものを広く指す場合があります。
She used a small pillow for her back. (彼女は背中のために小さなクッションを使いました。(枕のようなクッション))
関連
bed
cushion
bolster
sham