pilgrim

/ˈpɪlɡrɪm/ ピルグリム

1. 宗教的な理由で、特に聖地や聖域へ長い旅をする人

宗教的な理由で、特に聖地や聖域へ長い旅をする人を指します。信仰心や精神的な探求が動機となっています。
Many pilgrims visit Santiago de Compostela each year. (毎年、多くの巡礼者がサンティアゴ・デ・コンポステーラを訪れます。)

2. (歴史的な)旅人、放浪者、あるいは特に(大文字で)17世紀に米国に入植した清教徒

一般的に長い旅をする人、特に目的を持って旅をする人を指すことがあります。また、歴史的には1620年にメイフラワー号で北米に渡り、プリマス植民地を設立した清教徒たち(The Pilgrimsと大文字で表記されることが多い)を指す固有名詞としても使われます。
The Pilgrims landed at Plymouth Rock in 1620. (清教徒たちは1620年にプリマス・ロックに上陸しました。)