peripatetic

[ˌperɪpəˈtetɪk] ペリパテティック

1. 歩き回るさま。遊歴するさま。特に、アリストテレスの学派のこと。

アリストテレスがリュケイオン(ペリパトス)の回廊を歩き回りながら教えていたことから、彼とその学派の哲学者のことを指す言葉です。転じて、特定の場所に定住せず、各地を歩き回って教えたり仕事をしたりする人を指すようにもなりました。
He was a peripatetic philosopher, wandering from place to place to teach. (彼は歩き回る哲学者で、あちこちを歩き回って教えた。)
関連
ambulatory
Aristotle