I
「私」を指します。
accidentally
「誤って」「うっかり」という意味で、意図せず何かをしてしまった状況を表します。
overpaid
「過払いした」という意味で、pay (支払う) の過去形であり、必要以上に支払ったことを示します。
for the coffee
「コーヒーに対して」という意味で、支払いの対象がコーヒーであることを示します。
by giving them
「彼らに与えることによって」という意味で、過払いの方法を説明します。
a 20 dollar bill
「20ドル札」を指します。
instead of a 10
「10ドルの代わりに」という意味で、本来渡すべき金額と比較しています。