Children
「子供たち」を意味する名詞です。
often
「しばしば」「よく」といった頻度を表す副詞です。
have
「持つ」を意味する動詞です。
a
数えられる名詞の単数形につく不定冠詞です。
lisp
「舌足らずな話し方」を意味する名詞です。
when
「～するとき」といった時を表す接続詞です。
they
「彼ら」「彼女ら」などを指す代名詞です。
are
be動詞の現在形です。
learning
「学ぶ」を意味する動詞 learn の現在分詞形です。
to
ここでは learn to do で「～できるようになる」という意味で、動詞の原形を導く不定詞の一部です。
talk
「話す」を意味する動詞です。