inaugural journey

/ɪˈnɔːɡjʊrəl ˈdʒɜːrni/ イノーギュラル ジャーニー

1. 船や列車、飛行機などの乗り物が初めて公式に運行されること。初運行、就航、初航海、初飛行。

船や飛行機、列車などが、初めて公式に運行を開始する時の「旅」や「行程」を指す言葉です。
The ship's inaugural journey was a great success. (その船の初航海は大成功でした。)

2. 新しいことや未知の領域に初めて足を踏み入れる際の「旅」や「経験」。最初の行程、最初の探求。

人生の新しい段階、事業の開始、研究の開始など、未知の分野や経験に初めて挑む際の「始まりの旅」や「最初の経験」を比喩的に表現する際に使われます。
Starting a new business is an inaugural journey into unknown territory. (新しい事業を始めることは、未知の領域への最初の旅です。)