Many architects
「多くの建築家」を指します。
are now incorporating
「現在取り入れている」という進行形の動詞句です。
principles of environmental psychology
「環境心理学の原則」を意味します。
into their designs
「彼らの設計の中に」という意味です。
to create
「~するために作り出す」という目的を表します。
more user-friendly spaces
「よりユーザーフレンドリーな空間」を指します。