daily duty

ˈdeɪli ˈduːti デイリー ドゥーティー

1. 毎日行うべき仕事や義務。特に、規則的に、または責任として遂行されるべき日々のタスクや活動。

毎日欠かさず行わなければならない、個人的または職業上の責任やタスクを指します。ルーティンワークや、規則的に繰り返し行われる義務的な行動を表現する際に用いられます。
Brushing my teeth is a daily duty. (歯を磨くことは毎日の義務です。)
関連
daily task
daily chore
regular obligation
daily responsibility