regular obligation

/ˈrɛɡjələr ˌɒblɪˈɡeɪʃən/ レギュラー オブリゲーション

1. 定期的に、または習慣的に果たすべき義務や責務。

法律、契約、社会的規範、あるいは習慣などによって、定期的に、またはある一定の頻度で果たさなければならない義務や責任を指します。
Paying taxes is a regular obligation for citizens. (納税は市民にとって定期的な義務です。)
関連
recurring commitment
standing obligation
regular responsibility
habitual task
ongoing duty