Co-parenting
離婚した親が協力して子育てを行うことを指します。
can be
「~でありうる」「~である可能性がある」という可能性や能力を表します。
challenging
「困難な」「やりがいのある」という意味の形容詞です。
but
「しかし」「だが」という意味で、前後の内容が対照的であることを示します。
it's essential
「それは不可欠である」「それは極めて重要である」という意味で、it is essential の短縮形です。
for
「~のために」「~にとって」という目的や対象を表す前置詞です。
the children's well-being
「子供たちの幸福」「子供たちの健全な状態」という意味で、children's は子供たちの所有格、well-being は幸福や健康を意味します。