The theft of catalytic converters
「触媒コンバーターの盗難」を指します。
has become
「～になった」「～となっている」という状態変化を表します。
a serious problem
「深刻な問題」を意味します。
due to
「～のために」「～が原因で」という理由を示す表現です。
the valuable metals
「貴重な金属」を指し、プラチナ、パラジウム、ロジウムなどが含まれます。
they contain
「それらが含んでいる」という意味で、盗難の理由となる金属について説明しています。