ashamed

[əˈʃeɪmd] アシェイムド

1. 自分の行動や状況に恥ずかしさや後悔を感じている状態。

過去の自分の行動や現在の状況に対して、内心で恥ずかしさや罪悪感を覚える状態を表します。他人からどう見られるかという意識も含まれます。
She felt deeply ashamed of her behavior. (彼女は自分の行動を深く恥じた。)

2. 恥ずかしさや遠慮から何かをするのをためらうこと。

恥ずかしさや、体面を気にすることから、特定の行動をとることをためらったり、躊躇したりする様子を表します。
Don't be ashamed to ask for help. (助けを求めるのを恥ずかしがらないで。)
関連
humiliated
remorseful
regretful