used to

[juːst tuː] または [juːs tə] ユーストゥー

1. 過去によく行っていた習慣的な行動。

過去に繰り返し行っていた行動や習慣を表すときに使います。現在はその行動や習慣をしていない、というニュアンスが含まれることが多いです。
I used to play outside every day when I was a child. (子供の頃は毎日外で遊んだものだ。)

2. 過去に存在した状態。

過去のある時点で存在していた状態や事実を表すときに使います。今はその状態ではない、というニュアンスが含まれます。be動詞や状態動詞と共に使われることが多いです。
There used to be a cinema here. (以前はここに映画館があった。)
関連
be used to
past tense