restorative sleep

[rɪˈstɔːrətɪv sliːp] リストラティブ スリープ

1. 心身の回復を促す、質の高い睡眠。

睡眠によって体や心の疲れが癒され、エネルギーが補充されるような、質の高い睡眠を指します。単に寝るだけでなく、翌日に向けて体が十分に回復している状態を意味します。
After a long week, I finally got some restorative sleep. (長い一週間の後、ようやく質の高い回復する睡眠が取れた。)
関連
quality sleep
sleep cycle
adequate rest