peripheral device

[pəˈrɪfərəl dɪˈvaɪs] ペリフェラル デバイス

1. コンピュータに接続され、特定の機能を提供する外部機器。

コンピュータ本体のコア機能とは別に、入力、出力、記憶、通信などの特定のタスクを行うために接続されるハードウェアを指します。キーボード、マウス、プリンターなどが典型的です。
A printer is a common peripheral device. (プリンターは一般的な周辺機器です。)

2. コンピュータシステムにおいて、中心的な処理装置ではなく、補助的な役割を果たす装置。

コンピュータのCPUやメモリといった中核部分に対して、その機能を補完したり、ユーザーとのインタラクションを可能にしたりする補助的なハードウェア全般を指します。これにより、システムの用途が広がり、使いやすさが向上します。
Scanners are examples of input peripheral devices. (スキャナーは入力周辺機器の一例です。)
関連
Storage device
Computer component