pacify a baby

/ˌpæsɪfaɪ ə ˈbeɪbi/ パシファイ ア ベイビー

1. 泣いている、または興奮している赤ん坊を落ち着かせて静かにさせる。

泣いていたり、興奮している赤ん坊を、優しくあやしたり、おもちゃを与えたり、ミルクをあげたりして落ち着かせ、静かな状態に戻すことを指します。
She tried to pacify her crying baby with a lullaby. (彼女は泣いている赤ん坊を子守唄であやそうとした。)
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soothe a child
calm an infant
rock to sleep