knowingly

ˈnəʊɪŋli ノウイングリー

1. 何かを知った上で行動する様子。

ある事実や情報を知っている状態で、それに基づいて行動することを指します。意図的にその情報を利用する場合と、単に知っているという状態を表す場合があります。特に、何か秘密や共通の理解があることを示唆する文脈でよく使われます。
She smiled knowingly. (彼女は知っているかのように微笑んだ。)

2. わざと、悪いことだとわかっていて行動する様子。

ある行動を意図的に、特にそれが間違っている、または有害であるとわかっていながら行うことを強調します。法的な文脈で、違法行為や不正行為を意図的に行ったことを示す際によく使われます。
He knowingly broke the law. (彼は承知の上で法律を破った(故意に法律を破った)。)
関連
consciously
aware
cognizant