gripe

[ɡraɪp] グリッ プ

1. 不平、苦情

ネイティブは、何か不満なことや、不平不満を言いたいことがある時にこの単語を使います。個人的な小さな不満から、より公的な問題に対する不満まで幅広く使われます。
He aired his grievances about the new policy. (彼は新しい方針に対する不満を表明した。)

2. (主に子供が)ぐずる、不平を言う

子供が不満で泣いたり、文句を言ったりする様子を表す際に使われることがあります。大人に対しても、些細なことに不平不満を言う様子を指すことがあります。
The baby started to gripe about being hungry. (赤ちゃんはお腹が空いているとぐずり始めた。)