grandparent

/ˈɡrændˌperənt/ グランペアレント

1. 祖父または祖母。

親の親にあたる人を指します。通常、複数形の 'grandparents' で祖父母全体を指すことが多いですが、単数形 'grandparent' は祖父か祖母のどちらか一方を指す場合に用いられます。
My grandparent is coming to visit. (私の祖父母の一人が訪ねてきます。)

2. (通常、複数形の grandparents で)祖父母。

親の親にあたる複数、つまり祖父と祖母の両方をまとめて指す場合に使われます。単数形の grandparent は祖父または祖母のどちらか一人を指しますが、一般的に祖父母全体を指す際は複数形 'grandparents' が用いられます。
I love visiting my grandparents. (私は祖父母を訪ねるのが大好きです。)