decamp

[dɪˈkæmp] ディキャンプ

1. こっそり立ち去る、急に立ち去る

問題や義務、追及などを避けるために、人知れず、または慌ただしく場所を離れる状況を表します。しばしば、計画的な逃亡や、急な引越しといったニュアンスを含みます。
The suspects decided to decamp under the cover of darkness. (容疑者たちは暗闇に紛れて急いで立ち去ることにした。)