Many research efforts
「多くの研究努力」を意味し、複数の研究者が行った取り組みを指します。
have been dedicated
「～に捧げられてきた」という受動態で、ある目的のために時間や労力が使われたことを示します。
to enhancing
「～を向上させるために」という目的を表します。
the efficiency
「効率」という意味で、投入した資源に対する成果の割合を指します。
of constraint logic programming
「制約論理プログラミングの」という意味で、このプログラミング手法に関する効率であることを示します。