We
「私たち」という、話し手を含む複数人を指す代名詞です。文の主語として使われています。
are
be動詞であり、「~です」または「~である」という意味を持ちます。ここでは現在の状態を表しています。
going
「行く」という意味の動詞 go の現在進行形です。ここでは未来の予定を表しています。
to
不定詞を作るための to で、「~へ」という意味の前置詞としても使われます。ここでは目的地の方向を示しています。
the
特定の場所や物を指すときに使う定冠詞です。ここでは特定のビーチを指しています。
beach
「砂浜、ビーチ」という意味の名詞です。