Do
疑問文を作る際に主語の前に置かれる助動詞です。この文では「あなたは~しますか?」という意味になります。
you
「あなた」という人を指します。
understand
「理解する」という意味で、相手の言っていることや説明などを把握することを指します。
what
「何」という意味で、疑問詞として使われ、何について理解しているのかを尋ねています。
I
「私」という人を指します。
am
「~である」という意味で、主語(I)の状態や存在を示します。
saying
「言っていること」という意味で、「言う」という動詞(say)の現在進行形です。