We brought our own food
「私たちは自分たちの食べ物を持ってきました」という行為を表します。
so
「だから」「そのため」という結果や理由を示す接続詞です。
we can share ours with you
「私たちは私たちのものをあなたと分け合うことができます」という可能性や能力を表します。
we
「私たち」という話し手を含む複数の人を指します。
can share
「～を分け合うことができる」という可能性や能力を表します。
ours
「私たちのもの」という所有代名詞で、ここでは持ってきた「自分たちの食べ物」を指します。
with you
「あなたと」という相手を示す句です。