Mastering

[mˈæstərɪŋ] マスタリング

1. 何かを習得すること。または、習得した状態。

何かを完全に理解し、効果的に使えるようになることを意味します。技術、スキル、知識など、様々な対象に対して使われます。
mastering the art of public speaking (話し方の技術を習得すること)