Hiking
"hike"（ハイキングする）の現在分詞形で、動名詞として文の主語になっています。つまり、文全体として「ハイキングすること」が主語です。
is
「～は」という意味のbe動詞で、この文では「ハイキングすること」が何であるかを示しています。
a
不定冠詞で、後に続く名詞が特定のものではなく一般的なものであることを示します。
great
「素晴らしい」という意味の形容詞で、ハイキングがどのようなものかを説明しています。
way
「方法」や「手段」という意味の名詞で、ここでは運動の手段としてのハイキングを指します。
to
「～するための」という意味の不定詞を作るためのtoで、後に続く動詞（exercise）とセットで使用します。
exercise.
「運動する」という意味の動詞で、ハイキングが運動の手段として優れていることを示しています。