Happy to do it

/ˈhæpi tuː duː ɪt/ ハッピー トゥー ドゥー イット

1. 依頼や手伝いを快く引き受ける意思を示す表現。

相手からの依頼や、何かを手伝うことに対して、自分が喜んでそれを行うという前向きな姿勢を示す際に使われます。
Could you help me move these boxes? Happy to do it! (これらの箱を運ぶのを手伝っていただけますか?喜んでやらせていただきます!)