Glad to help

[ɡlæd tə hɛlp] グラッド トゥ ヘルプ

1. 誰かの手助けができたことに対して、「お役に立てて嬉しいです」「どういたしまして」という気持ちを伝える際に使われます。

相手から感謝の言葉を受けた際に、その手助けが自分にとっても喜びであったこと、あるいは手間ではなかったことを伝える定型表現です。
A: "Thanks for helping me move!" B: "Glad to help!" (A:「引っ越しを手伝ってくれてありがとう!」 B:「お役に立てて嬉しいです!」)

2. これから手助けをすることに対する積極的な意欲や、助けること自体を喜びとする姿勢を示す表現。

相手のために何かをすることに抵抗がなく、むしろそれを喜んで行うという意思を示す際に使われます。
If you need anything else, just ask. Glad to help. (他に何か必要なことがあれば、遠慮なく言ってください。喜んでお手伝いします。)